Estos dispositivos actúan como mediadores entre el entorno físico y el sistema electrónico donde están incrustados el sensor y el actuador.
Gráfica comparativa
| Bases para la comparación | Sensores | Actuadores |
|---|---|---|
| BASIC | Se utiliza para medir las variables de proceso continuo y discreto. | Impulsar parámetros de procesos continuos y discretos. |
| Colocado en | Puerto de entrada | Puerto de salida |
| Salir | Señal eléctrica | Calor o movimiento |
| Ejemplo | Magnetómetro, Cámaras, Acelerómetro, Micrófonos. | LED, láser, altavoz, solenoide, controladores de motor. |
Definición de sensores
Un sensor es un instrumento electrónico que puede medir la cantidad física y generar una salida considerada. Estas salidas de los sensores suelen ser en forma de señales eléctricas. Entendamos con un ejemplo, supongamos que necesitamos controlar la velocidad de nuestro vehículo y para ese propósito, estamos diseñando un sistema de control para él. No podría ser posible simplemente ajustando el acelerador de combustible, debe ajustarse en cada momento cuando cambia la velocidad (como en la subida y bajada). Esto se puede hacer usando un sensor para medir la velocidad del vehículo y convertirlo en forma digital para el sistema digital. Entonces, de acuerdo con la velocidad medida, el acelerador se ajusta mediante el dispositivo electrónico conectado.
Ahora entendamos cómo funciona un sensor. Los sensores se colocan como tales, pueden interactuar directamente con el entorno para detectar la energía de entrada con la ayuda del elemento sensor. Esta energía detectada se convierte en una forma más adecuada por un elemento de transducción.
Hay varios tipos de sensores, como sensores de posición, temperatura, presión y velocidad, pero fundamentalmente hay dos tipos: analógico y digital. Los diferentes tipos vienen bajo estos dos tipos básicos. Un sensor digital está incorporado con un convertidor analógico a digital, mientras que el sensor analógico no tiene ningún ADC.
Definición de Actuadores
Un actuador es un dispositivo que altera la cantidad física, ya que puede hacer que un componente mecánico se mueva después de recibir algo del sensor. En otras palabras, recibe la entrada de control (generalmente en forma de la señal eléctrica) y genera un cambio en el sistema físico a través de la producción de fuerza, calor, movimiento, etc.
Un actuador se puede interpretar con el ejemplo del motor paso a paso, donde un impulso eléctrico impulsa el motor. Cada vez que se da un impulso en la entrada, el motor gira en una cantidad predefinida. Un motor paso a paso es adecuado para las aplicaciones en las que la posición del objeto debe controlarse con precisión, por ejemplo, el brazo robótico.
Diferencias clave entre sensores y actuadores
- Un sensor es un dispositivo que cambia un parámetro físico a una salida eléctrica. En contra, un actuador es un dispositivo que convierte una señal eléctrica en una salida física.
- El sensor está situado en el puerto de entrada para tomar la entrada, mientras que un actuador se coloca en el puerto de salida.
- El sensor genera señales eléctricas, mientras que un actuador produce la producción de energía en forma de calor o movimiento.
- Magnetómetro, cámaras, micrófonos son algunos de los ejemplos en los que se utiliza el sensor. Por el contrario, los actuadores se utilizan en LED, altavoces, controladores de motor, láser, etc.
Conclusión
Los sensores presentan a la computadora información sobre el estado del sistema. Por otro lado, los actuadores aceptan comandos para realizar una función.
